Se camina desde el camping por un sendero hasta el Embalse del Arroyo del Prado de Toril. Se camina más hasta la salida a Cueva Valiente. Luego se camina hasta el alto de Gargantilla. Se sigue el Camino de los Rajuelos y se pasa el Embalse de Peguerinos. Se continúa por el Camino de los Rajuelos hasta volver al punto de partida.
La ruta "Peguerinos" se registró el 25 de julio de 2016 y se colocó el 20 de marzo de 2022. La ruta se ha visto 1829 veces.
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Encontramos este rastro en publicación ‘La Sierra de Guadarrama’ de Juan Pablo Avisón, Pedro López Carcelén, Rafael Sanz, publicado por Communidad de Madrid en 2010.
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