Se camina desde Estói por la R. de Faro hasta las Ruínas Romanas de Milreu. La caminata continúa luego por calles y caminos rurales a lo largo de varios pueblos. Finalmente, volverá a Estói por el Caminho da Bemposta. Allí se camina por la Pousada do Pálacio de Estói. Luego se camina por el pueblo de regreso a la Igreja de Matriz de Estói.
La ruta "Estói" se registró el 15 de mayo de 2018 y se colocó el 23 de diciembre de 2020. La ruta se ha visto 3628 veces.
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Encontramos este rastro en publicación ‘Landscapes of Algarve, a countryside guide’ de Brian and Eileen Anderson, publicado por Sunflower Books en 2017.
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