La caminata circular comienza en el pueblo de Sintra. Caminas por la Rampa do Castelo y el Caminho de Santa María hasta la entrada del parque. El parque está construido alrededor del Palácio de Pena. Caminas a lo largo de estanques, arroyos, rocas y fuentes a lo largo de helechos altos y árboles de vida gigantes. Caminas hasta Cruz Alta, desde donde tienes una linda vista y puedes ver el mar. Luego caminas por el parque de regreso a Sintra.
La ruta "Parque Natural de Sintra-Cascais" se registró el 5 de junio de 2019 y se colocó el 4 de abril de 2020. La ruta se ha visto 4247 veces.
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Hemos utilizado publicación ‘Voetwijzer 13, Hart van Portugal’ de Roel Klein / Bert Stok, publicada por Op Lemen Voeten en 2016, para desarrollar esta ruta.
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