La promenade circulaire commence dans le village de Sintra. Vous traversez la Rampa do Castelo et le Caminho de Santa Maria jusqu'à l'entrée du parc. Le parc est construit autour du Palácio de Pena. Vous longez des étangs, des ruisseaux, des rocailles et des fontaines le long de hautes fougères et d'arbres de vie géants. Vous montez jusqu'à Cruz Alta, où vous avez une belle vue et pouvez voir la mer. Ensuite, vous traversez le parc jusqu'à Sintra.
La route "Parque Natural de Sintra-Cascais" est enregistré le 5 juin 2019 et placée le 4 avril 2020. L'itinéraire a été vu 4900 fois.
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Nous avons utilisé publication ‘Voetwijzer 13, Hart van Portugal’ de Roel Klein / Bert Stok, publiée par Op Lemen Voeten en 2016, pour développer cette route.
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