Serpa es un pueblo antiguo que ya era conocido antes de la dominación romana de la península ibérica. Los romanos construyeron un fuerte allí, que más tarde también fue utilizado por los moros. En el siglo 14, el castillo fue reconstruido por el rey Dinis, después de la reconquista de Serpa en los moros. El centro histórico de la ciudad está completamente amurallado.
La ruta "Serpa" se registró el 31 de mayo de 2018 y se colocó el 5 de febrero de 2019. La ruta se ha visto 5275 veces.
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