Serpa est une vieille ville déjà connue avant la domination romaine de la péninsule ibérique. Les Romains y construisirent un fort qui fut par la suite également utilisé par les Maures. Au 14ème siècle, le château fut reconstruit par le roi Dinis, après la reconquête de Serpa sur les Maures. Le centre historique de la ville est complètement muré.
La route "Serpa" est enregistré le 31 mai 2018 et placée le 5 février 2019. L'itinéraire a été vu 5261 fois.
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